ROS Урок #11: Action, actionClient actionServer, зачем нужен и как пользоваться
Получите скидку по промокоду N4P32EUT в магазине робототехники и умных устройств CrazyBots: crazybots.ru/
Сегодня я расскажу максимально понятно и по возможности коротко о таком инструменте как Action. Я не буду пересказывать стандартные примеры с интернета. Сегодня я расскажу как написать ActionClient к move_base, а так же расскажу и покажу как собирать свой ActionServer с кастомными сообщениями.
Вы так же можете присоединиться к сообществу ROS в дискорде: discord.gg/GePFYDJ2WN
Или в телеграмм: t.me/rosrussia
Ссылка на репозиторий: github.com/VL-Systems/ROS_Lessons.git
Разделы видео урока:
00:00 Вступление
01:20 Анонс нового робота
02:19 Реклама
03:04 Action Client для move_base
12:35 Action Server с кастомными сообщениями
26:50 Заключение
Наша группа ВК: vl_syst
Instagramm: @VL-Systems